智能聯網技術在國內的發展勢頭迅猛，隨著汽車智能化、網聯化發展大潮的到來，智能網聯汽車逐步成為汽車發展的主要趨勢。越來越多的整車廠訴求，希望可以提供本土的測量軟件，特別是關于ADAS測試。對此，Softing中國推出了新版Q-Vision軟件，該軟件支持ADAS測試，且可基于國內客戶需求進行定制開發。

Kvaser作為全球CAN總線技術的專業供應商，專注于硬件開發，其品牌下的CAN/LIN硬件產品穩定、性能可靠、性價比極優，并被廣泛應用于各大整車廠、汽車零部件客戶的開發測試過程中。

一 產品介紹

| Q-Vision

一款新的總線分析、測量與標定、ECU診斷工具，現已在多家整車廠中被投入使用。

Q-Vision支持CAN (FD) 、LIN、以太網、LVDS等車載網絡標準，以及CCP/XCP/UDS/OBD等協議，并且能導入DBC/LDF/ARXML/A2L/ODX等格式的數據庫。

ADAS測試功能如下：

• 顯示ADAS測試需求傳感器數據：GPS數據（地圖上顯示導航信息）；LiDAR激光雷達；RADAR毫米波雷達；Camera攝像頭等；

• 數據融合：Q-Vision可以通過Simulink/Python接口進行調用外部數據算法，從而對傳感器數據進行融合并顯示在同一窗口。

| Kvaser產品

Kvaser在CAN、CAN FD、LIN總線方面擁有眾多的產品，并且可以為具有相同的API產品開發且相互兼容，還可以用于在線記錄、仿真、監控、診斷、標定、刷寫等。

（更多產品詳情可查詢：https://www.kvaser.cn/products-services/our-products/#/?descriptors=pc_int）

二 CAN/CAN FD方案

使用Q-Vision上位機軟件與Kvaser硬件相結合，可實現對CAN/CAN FD/LIN總線網絡的監控、數據分析與采集、診斷、標定等功能。針對不同的試驗需求，還可靈活選擇DSUB9、OBDII、M12等不同形式的連接器，并可實現同時在線監控多個節點。其在整個V-Mode開發的過程中是一套必不可少的工具。

| CAN (FD) 信號采集

在Q-Vision軟件中，可在Start界面的Device Configuration配置硬件設備并根據需求選擇CAN或CAN FD模式、配置波特率、導入DBC文件。

采集的CAN (FD) 信號，可在Trace窗口顯示，分別顯示報文CAN通道、CAN ID、Name、DLC、Data、time等信息，Q-Vision支持對信號進行篩選與過濾。

| CAN (FD) 發送功能

Q-Vision支持發送CAN (FD) 消息，可選擇發送CAN消息的CAN通道，并支持擴展幀，DLC最高64byte，Message Data可自己定義，也可以點擊Randomize Data生成隨機數據。

| CAN (FD) 統計顯示

在CAN (FD) Channel選擇對應的CAN通道后，其會統計并顯示CAN負載率，包括最高負載、最低負載和平均負載。此外，其也會對字節量與message量進行統計。

| CAN (FD) 數據回放功能

Q-Vision支持添加用于發送的asc報文文件，并可選擇用于發送的CAN通道文、件地址和發送間隔周期，以及向外發送文件中的全部數據。

三 ADAS測試

Q-Vision通過Kvaser通信卡連接到數采設備或連接到總線網絡，并可對數據進行分析且在線生成云圖，完成云集成的ADAS測試。

| GPS數據采集

Q-Vision提供可靠的GPS數據采集功能，可實現高準確度的定位與圖像顯示。

| Camera視頻信號采集

Q-Vision提供視頻信號采集與顯示的功能，可以更加方便的監控車輛外部環境信息，同時也可對采集的視頻進行設置，選擇相應的視頻信號源。

| Ibeo激光雷達采集

通過對雷達IP和端口號的設置，可達到顯示激光雷達數據俯視圖的要求。

使用Q-Vision軟件搭配Kvaser硬件產品，可實現對多種總線網絡的在線記錄、仿真、監控、診斷、標定和刷寫等功能，同時可支持ADAS測試，并且可為客戶更加方便、快捷和可靠的實現對總線網絡的分析提供更多選擇。

| 往期回顧

? 車隊試驗的遠程實時顯示方案

? CANFD數據記錄方案